全軸自走式とは従来のベルトやチェーンを使用した駆動方法ではなく、機構部自身が移動キャリヤとなり、レール上を走行していきます。つまり、それは走行レールを継ぎ足したり、異なる長さのレールを用意しておくことで、可動範囲の変更が簡単に行えることを意味します。特に水平方向はレールを数本連結することで5m以上可動させることができ、また、前後方向もレール自身は固定されたままですので、デッドスペースを極力小さくした動きが可能です。狭い空間で有効範囲が必要とされる測定等に威力を発揮します。

従来の直交座標型トラバースは、取扱いが簡単な反面、可動範囲は装置自身の大きさ以上に確保することは難しいため、自由度と軽量コンパクト化という面からはある種の制限を受けてしまいます。
弊社は来たるロボット時代に要求される音響測定効率化への先駆けとして、多自由度と複雑な動き、及び静音駆動を可能とした多関節型ロボットに着目しています。
ご紹介するMASロボットは、従来の産業用ロボットに見られるような重厚な形ではなく、トラス構造を採用することで、軽量かつ音の反射の少ないボディの開発に成功しています。

• 動作自由度：3もしくは4
• 駆動方式：ACサーボモーター
• 可動範囲：ウェスト350°、ショルダー180°、エルボ350°
• 腕の長さ：全長約2,000mm
• 本体重量：約30kg以下
• 周辺装置：水平移動用レール（オプション）
• 備考：リストピッチがエルボ、ショルダーの回転に連動
  （常に一定方向のマイクロホンの支持が可能）

スピーカをマウントした円弧1軸型のトラバースとダミーヘッドや被験者を着座回転させる専用の椅子を組み合わせ、頭部に対する音源の水平角と仰角の位置を任意に設定することが可能です。全周位置の頭部伝達関数（HRTF）測定の自動化をサポート致します。

最大の特徴は微風速の測定を行うために開発された乱流抑制を目的とするトラス構造（上下軸）と、その駆動機構上、限界とされる最も低い位置に敷かれている走行レールです。
3次元風速計は2機まで搭載可能です。

MT-2000に小型な前後伸縮軸を追加した機種です。小さい装置を対象にした測定等に向いています。